#include <Servo.h>                          //调用舵机库
Servo Servo_test;

int degree=90;                              //定义舵机角度为90度（数值可为0到180度）              
int cnt;                                    //定义舵机接口输出的占空比

void setup() {
  
Servo_test.attach(PA1);                     //使能舵机接口

}

void loop() {
cnt=500+2000*degree/180;                    //舵机的角度与输出的占空比进行换算
Servo_test.writeMicroseconds(cnt);          //舵机接口输出
}
